Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов ""Образовательный робототехнический комплект ""СТЕМ Мастерская. Экспертный набор"" предназначен для изучения робототехнических технологий, основ информационных технологий и технологий промышленной автоматизации, а также технологий прототипирования и аддитивного производства.
Данный набор предназначен для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа и автономных мобильных роботов. В состав комплекта входят сервомодули, представляющие собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Применение данного типа сервомодулей позволяет разрабатывать модели манипуляционных роботов с различными типами кинематической схемы, обладающих высокой точностью и динамикой движения.
Технические характеристики
| Наличие встроенного программного обеспечения | Соответствие |
| Комплектация | Модуль технического зрения, Плата расширения универсального вычислительного модуля, Порты для подключения устройств по последовательному интерфейсу, Робототехнический контроллер, Сервомодули, Соединительные кабели, Универсальный вычислительный модуль |
| Количество сервомодулей | 7 |
| Модуль тактовой кнопки | 3 |
| Количество ядер процессора | 4 |
| Интерфейсы | Bluetooth, I2C, MicroSD, PWM, SPI, TTL, WiFi, Для подключения микрофона |
| Количество программируемых кнопок | 1 |
| Количество портов для подключения устройств по последовательному интерфейсу | 6 |
| Количество портов для подключения внешних аналоговых устройств | 16 |
| Количество портов для подключения внешних цифровых устройств | 16 |
| Количество соединительных кабелей | 7 |
| Количество элементов для создания подвижных и фиксируемых шарнирных соединений | 14 |
| Количество пластиковых конструктивных элементов для сборки модели манипуляционного робота | 1 |
| Количество пластиковых конструктивных элементов | 1 |
| Наличие режима постоянного вращения выходного вала | Соответствие |
| Наличие встроенной системы управления | Соответствие |
| Наличие встроенного микроконтроллера | Соответствие |
| Наличие коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса | Соответствие |
| Совместимость робототехнического контроллера с опционально встраиваемым внешним микрокомпьютеров | Наличие |
| Количество портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу | 2 |
| Количество крепежных элементов (гайки) | 64 |
| Количество крепежных элементов (винты) | 64 |
| Учебное пособие на русском языке | 1 |
| Модуль RGB светодиода | 1 |
| Модуль датчика цвета | 1 |
| Модуль концевого прерывателя | 3 |
| Модуль светодиода | 3 |
| Плата расширения модуля технического зрения | 1 |
| Плата расширения универсального вычислительного модуля | 1 |
| Интерфейсы (Универсального вычислительного модуля) | UART, I2C, SPI, CAN, I2S, WiFi, Bluetooth |
| Универсальный вычислительный модуль | 1 |
| Комплект для сборки пневмосистемы | 1 |
| Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с DELTA кинематикой | 14 |
| Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой | 40 |
| Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой | 31 |
