Учебная смарт-камера - модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой. Смарт-камера применяется в рамках соревнований в области промышленной автоматизации и "Интернет вещей" в качестве одного из смарт-устройств макета производственной ячейки, выполненной на базе учебных манипуляторов.Модуль является сенсорным устройством для исследования окружающего пространства путем обработки и анализа изображения со встроенной видеокамеры. Смарт-камера предназначена для применения с различными образовательными робототехническими комплектами и может использоваться для создания роботов, способных распознавать и анализировать объекты по ряду признаков - цвету, размеру, форме и т.д.
Технические характеристики
| Напряжение питания | 5-12 |
| Угол обзора в горизонтальной плоскости | 75 |
| Угол обзора в вертикальной плоскости | 45 |
| Количество градаций цветовой палитры | 65500 |
| Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора камеры | 10 |
| Интерфейс UART | 2 |
| Интерфейс SPI | 1 |
| Интерфейс I2C | 1 |
| Частота получения видеопотока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592х1944, кадров/с: | 15 |
| Частота получения видеопотока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280х960, кадров/с: | 30 |
| Частота передачи видеопотока по интерфейсу USB при разрешении 640х480, кадров/с: | 30 |
| Частота передачи видеопотока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480, кадров/с: | 15 |
| Вычислительные ядра | 4 |
| Объем оперативной памяти | 512 |
| Объем энергонезависимой памяти | 8 |
| Токопотребление (максимальное) | | 2 |
| Интерфейс MicroUSB OTG | 1 |
| Слот MicroSD | 1 |
| Интерфейс USB 2.0 | 2 |
| Интерфейс I2S | 1 |
